طراحی و ساخت یک بازوی روبات بردار-گذار برنامه پذیر با دو درجه آزادی و انگشت قابل کنترل

در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در اطراف باز و چیده می شوند و ربات به گونه ای برنامه ریزی می شود که قطعات مختلف را در زمانهای مناسب بین ماشینها جابجا کند تا زمان بیکاری ماشینها به حداقل رسیده و قطعات نیز بر طبق توالی ساخت خود بر روی ماشینها قرار گیرند.